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带驱动装置的搅拌臂安装在盾体底部，，回浆管之前。用来搅拌膨润土悬浮液：即开挖材料中注入的 膨润土悬浮液 . 搅拌器可防止渣土在开挖仓底部及格栅和回浆管之前造成沉淀及堵塞（如粘土）。

盾体和开挖土体环面之间的间隙是刀盘开挖断面与盾体截面之间的轻微差异形成的。

通过转移土渣而进行开挖的自动化掘进设备。通过该技术，可以将开挖的土体转移到周边的地层中而不是将其运走。

以泥浆方式出渣的自动化隧道掘进设备，也称泥水平衡式盾构机。开挖材料被输送到 开挖仓 内封闭式的 泥水环路r. 随后进入位于地面上 (泥水分离站)进行泥水分离。

在泥水盾构技术的基础上增加了安全辅助设备，可对付复杂的地质情况和相对大直径的隧道。支撑压力 的控制是通过压缩空气垫来进行调节的。该种机型通常被称为混合式盾构机或泥水式盾构机。

通过气动方式输送开挖材料的自动化隧道掘进设备。开挖材料被输送到相应的吸料车上，其工作原理与真空吸尘器相同。